Arduino ile sera otomasyonu

#include "DHT.h"  // ısı ve nem sensörü kütüphanesi eklendi
#define DHTPIN 2     // ısı ve nem sensörü 2nolu pine bağlandı
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
#define lamba 13 // 13. pine lamba adı verildi
#define fan 12 // 12. pine fan adı verildi
int toprak_nem_sensoru=A5;  // toprak nem sensörü analog 5 pinine bağlanacak
int OkunanDeger;       // Analog 5'ten okunacak değer (0-1023)
int Nem;     // Nem isminde değişken oluşturuldu
int selenoid_valf=3;  // selenoid valf dijital 3 pinine bağlanacak
int maxHum = 75;  // fanın devreye gireceği nem seviyesi %75
int maxTemp = 25; // lamba 20 derece ve üstündeki sıcaklıklrda devreden çıkar

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// LIKID KRISTAL KUTUPHANESİ EKLENIYOR
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
// LIKID KRISTAL KUTUPHANESİ EKLENMESI TAMAMLANDI

void setup()
{
  pinMode(lamba, OUTPUT); // 13 nolu pin lamba için çıkış yapıldı
  pinMode(fan, OUTPUT); // 12 nolu pin fan için çıkış yapıldı 
  pinMode(toprak_nem_sensoru, INPUT);        // A5 pini toprak nem sensörü için giriş yapıldı
  pinMode(selenoid_valf, OUTPUT);  // dijital 3 pini selenoid valf için çıkış yapıldı
  Serial.begin(9600); // seri haberleşme
  dht.begin();
  lcd.begin(16, 2);           
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("SERA");   // açılışta ilk okunacak yazı (ilk satır)
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("OTOMASYONU");  // açılışta ilk okunacak yazı (ikinci satır)
  delay(5000);  // 5 saniye bekle
  lcd.clear();    // lcd temizle
}
void loop()
{
  float h = dht.readHumidity(); // nemi oku
  float t = dht.readTemperature();  // sıcaklığı oku

  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0);  // ilk satır
  lcd.print("ISI:");  // ilk satıra ISI: yazıldı
  lcd.print(t); // ISI:'nın yanına okunan sıcaklık değeri yazıldı
  lcd.print(" DERECE");  // okunan sıcaklığın yanına derece yazıldı

  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("NEM:");  // ikinci satıra NEM: yazıldı
  lcd.print("% ");  // NEM:'in yanına % yazıldı
  lcd.print(h); // %'nin yanına okunan nem değeri yazıldı
  delay(5000);  // 5 saniye bekle

  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  OkunanDeger = analogRead(toprak_nem_sensoru);  // Toprak nem sensöründen okunan değer, OkunanDeger adında birdeğişken olarak atandı
  Nem = map (OkunanDeger, 1023, 0, 0, 160);   // Toprak nemi sensöründen 5 volt ile 0 volt arasındaki okunan değer yüzde olarak ifade edildi
  lcd.setCursor(0,0);      // ilk satır                     
  lcd.print("TOPRAK NEMi");    // ilk satıra TOPRAK NEMİ yazıldı                     
  lcd.print("% "); // Yanına % yazıldı
  lcd.print(Nem); // Toprak nem sensöründen okunan değer yazıldı
  delay(5000);  // 5 saniye bekle
  // ısı belirlenen seviyeyi geçerse şunları yap burada başladı
  if( t > maxTemp)
  {
  digitalWrite(lamba, LOW);   // lambayı söndür
  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0); // ilk satır
  lcd.print("ISI NORMAL");  // ISI NORMAL yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("LAMBA KAPALI");  // Lamba kapalı yazıldı
  delay(5000);  // 5 saniye bekle
  // ısı belirlenen seviyeyi geçerse şunları yap burada bitti   
  }
  // ısı belirlenen seviyeyinin altında ise şunları yap burada başladı
  else
  {
  digitalWrite(lamba, HIGH); // lambayı yak
  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0); // ilk satır
  lcd.print("YETERSiZ ISI");  //YETERSİZ ISI yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("LAMBA YANIYOR"); // LAMBA YANIYOR yazıldı
  delay(10000); // lambanın yanık kalma süresi
  digitalWrite(lamba, LOW);   // lambayı söndür
  }
  // ısı belirlenen seviyeyinin altında ise şunları yap burada bitti
  // nem belirlenen seviyeyi geçerse şunları yap burada başladı
  if(h > maxHum)
  {
  digitalWrite(fan, HIGH);   // havalandırma fanını çalıştır
  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0); // ilk satır
  lcd.print("NEM YUKSEK");  // NEM YUKSEK yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("FAN CALISIYOR"); // FAN CALISIYOR yazıldı
  delay(60000);  // fanın devrede kalacağı süre 1 dakika olarak belirlendi
  digitalWrite(fan, LOW);   // fanı kapat
  }
  // nem belirlenen seviyeyi geçerse şunları yap burada bitti 
  // nem belirlenen seviyeyinin altındaysa şunları yap burada başladı
  else
  {
  digitalWrite(fan, LOW); // havalandırma fanı kapatıldı
  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0); //ilk satır
  lcd.print("NEM NORMAL");  // NEM NORMAL yazıldı
  lcd.setCursor(0,1);   // ikinci satır
  lcd.print("FAN KAPALI");  // FAN KAPALI yazıldı
  delay(5000); // 2 sn bekle
  }
  // nem belirlenen seviyeyi altındaysa şunları yap bitti
  toprak_nem_sensoru = analogRead(A5);  // Toprak nem sensöründen gelen bilgi okundu
  if (toprak_nem_sensoru > 543) // 543 değeri %85'e tekabul etmektedir
  {
  lcd.clear();  // lcd temizlendi                                 
  lcd.setCursor(0,0);   // ilk satır                       
  lcd.print("TOPRAK NEMi");     // TOPRAK NEMİ yazıldı                     
  lcd.print("% "); // yanına % yazıldı
  lcd.print(Nem);   // Toprak nem değeri yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("SELENOID ACIK"); // SELENOID ACIK yazıldı
  digitalWrite(selenoid_valf, HIGH);  // selenoid valf açıldı
  delay(5000); // selenoidin devrede kalacağı süre
  digitalWrite(selenoid_valf, LOW); // selenoid kapatıldı
  }
  else
  {
  lcd.clear();  // lcd temizlendi                                 
  lcd.setCursor(0,0);   //ilk satır                       
  lcd.print("TOPRAK NEMi");    // TOPRAK NEMi yazıldı                     
  lcd.print("% "); // % yazıldı
  lcd.print(Nem);   // Toprak nem değeri yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("SELENOID KAPALI"); // SELENOID KAPALI yazıldı
  digitalWrite(selenoid_valf, LOW);  // selenoid kapatıldı
  delay(5000); // 5 saniye bekle
  }
  lcd.clear();  // lcd temizlendi
  lcd.setCursor(0,0);   //ilk satır 
  lcd.print("VERiLER");  // VERİLER yazıldı
  lcd.setCursor(0,1); // ikinci satır
  lcd.print("GUNCELLENiYOR ");  // Güncelleniyor yazıldı
  delay(5000);  // bir sonraki ölçüm ve işlemler için bekleme süresi
}