Arduino Outputta Yüksek Frekans Elde Edemiyorum

/*
Potansiyometre ile makinenin step motorun hızını ayarlar.
Step motor Sürücüsü için gerekli frekansı üretir
*/
#define PulsPin 3
#define SW1Pin 5
#define SW2Pin 6
#define podPin A0
#define DirOut 13

int sure;
int podDeger;


void setup() {
  pinMode(PulsPin, OUTPUT);
  pinMode(DirOut, OUTPUT);
  pinMode(podPin, INPUT);
  pinMode(SW1Pin, INPUT);
  pinMode(SW2Pin, INPUT);
  sure = 50;
  podDeger = 0;
  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001;  // for PWM frequency of 31372.55 Hz
}
void loop() {
 
  if (digitalRead(SW1Pin) == HIGH) {
    digitalWrite(DirOut, LOW);
  }
  if (digitalRead(SW2Pin) == HIGH) {
    digitalWrite(DirOut, HIGH);
  }
  podDeger = analogRead(podPin);
  sure = map(podDeger, 0, 1023, 5, 0.1);
  digitalWrite(PulsPin, HIGH);
  delay(sure);
  digitalWrite(PulsPin, LOW);
  delay(sure);
 
}