Arduino pin low süresi okuma ve dallanma?

volatile unsigned int sayac = 0;
volatile bool olcuyor = false;
const uint8_t kirmizi = PD2,sari = PD3, yesil = PD4,mavi = PD5,sensor = PD7;

const int kirmizi_alt_limit = 100,kirmizi_ust_limit = 130;
const int sari_alt_limit = 130,sari_ust_limit = 150;
const int yesil_alt_limit = 150,yesil_ust_limit = 1550;
//Alt limit ve üst limitler buraya eklenecek

void setup() {
  DDRD = (1<<kirmizi)|(1<<sari)|(1<<yesil)|(1<<mavi);
  TCCR1A = 0;     
  TCCR1B = 0x0C; 
  TCNT1 = 0;     
  OCR1A = 625;   
  TIMSK1 = 0x02; 
  sei();         
}

void loop() {

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ 
  if((PIND & (1<<sensor))>0){
    if(!olcuyor){
      sayac = 0;
      olcuyor = true;
     }     
    else 
      sayac++; 
   }
   else{
    olcuyor = false;
    if(sayac >= kirmizi_alt_limit && sayac <= kirmizi_ust_limit)
      PORTD = (1<<kirmizi);
    if(sayac >= sari_alt_limit && sayac <= sari_ust_limit)
      PORTD = (1<<sari);
    if(sayac >= yesil_alt_limit && sayac <= yesil_ust_limit)
      PORTD = (1<<yesil);
    //Diğer ledler için aynıları eklenecek 
  }
}