Arduino Proje Yardımı

Herkese merhabalar.Rahatsız ettiğim için özür dilerim.
Kafa yorgunluğundan mıdır bilmiyorum.Gözümden bir şey var ama maalesef bulamıyorum.
Arduino projesi yapıyorum.Rfıd kartı okuttuğum zaman servo motor çalışacak ve ürünü koyacağım servo motora bağlı olan bariyer kalkacak.Ürünü geri çektiğimde de mesafe sensörü 30 cm yi algıladığında servo motoru yani bariyeri indirecek.Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.Şimdiden çok çok teşekkür ederim.
Kodlar:
#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Servo.h>
#define trigPin 4
#define echoPin 2
long sure;
long mesafe;
int RST_PIN = 9;
int SS_PIN = 10;
int servoPin = 8;

Servo motor;
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte ID[4] = {
155,
58,
148,
34
};

void setup() {
motor.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
}

void loop() {

if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;

if (!rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;

if (rfid.uid.uidByte[0] == ID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == ID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == ID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == ID[3]) {
Serial.println("Kapi acildi");
ekranaYazdir();
motor.write(180);
delay(3000);

} else {
Serial.println("Yetkisiz Kart");
ekranaYazdir();
}
rfid.PICC_HaltA();
}
void ekranaYazdir() {
Serial.print("ID Numarasi: ");
for (int sayac = 0; sayac < 4; sayac++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[sayac]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(3);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
mesafe = (sure/2) * 0.0343;
if (mesafe=30) {
motor.write(50);
} else{
(mesafe<28);
motor.write(180);
}

delay(5000);}

@arduinomaker Merhaba öncelikle çözüm için yazmıyorum bende bu Arduino ile ilgili konular açtım çok basit programlar yaptım Ancan sistemi çalışması gereken yere götürdüğüm de büyük bir parazit sorunu yaşadım 5 tane projem gitti herhangi bir kontaktor veya motor yaninda götürdüğüm de Arduino kafayı sıyırıyor Arduino ile bir şey yapmaktan artık vazgeçtim

Şunu bir deneyin

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

#define trigPin 4
#define echoPin 2
#define distanceThreshold 30

int RST_PIN = 9;
int SS_PIN = 10;
int servoPin = 8;

long duration, distance;
bool barrierUp = false;

Servo motor;
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte ID[4] = {155, 58, 148, 34};

void setup() {
motor.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
}

void loop() {
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}

if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}

if (rfid.uid.uidByte[0] == ID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == ID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == ID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == ID[3]) {
Serial.println("Kapi acildi");
ekranaYazdir();
if (!barrierUp) {
motor.write(180);
barrierUp = true;
} else {
motor.write(50);
barrierUp = false;
}
delay(3000);
} else {
Serial.println("Yetkisiz Kart");
ekranaYazdir();
}
rfid.PICC_HaltA();
}

void ekranaYazdir() {
Serial.print("ID Numarasi: ");
for (int sayac = 0; sayac < 4; sayac++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[sayac]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.0343 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance < distanceThreshold) {
motor.write(50);
barrierUp = false;
}
}

Genişletmek için tıkla ...