Arduino Seri Port ekranında doğru çıktı vermiyor

#include <TinyGPS++.h>
#include <HardwareSerial.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(2);  // Serial2, RX2=GPIO16, TX2=GPIO17

// Fonksiyon Prototipleri
void testGPS();
void testESP32();
void displayGoogleMapsLink(double lat, double lon);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ESP32 GPS Konum Takip Projesi Basliyor...");
 
  // GPS modül seri bağlantısı
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);  // RX=16, TX=17
 
  testESP32();
  testGPS();
}

void loop() {
  // GPS verilerini okuma
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    char c = gpsSerial.read();
    gps.encode(c);  // GPS verisini TinyGPS++ kütüphanesine gönder

    // Seri monitörde GPS modülünden gelen ham veriyi görüntüleme
    Serial.write(c);
  }

  // GPS verileri başarılı bir şekilde kodlanmışsa
  if (gps.location.isUpdated()) {
    double latitude = gps.location.lat();
    double longitude = gps.location.lng();
   
    // Konum bilgisini seri monitöre yazdır
    Serial.print("Enlem: ");
    Serial.println(latitude, 6);
    Serial.print("Boylam: ");
    Serial.println(longitude, 6);
   
    // Google Maps linki oluştur
    displayGoogleMapsLink(latitude, longitude);
  } else {
    Serial.println("Konum verisi henüz alınmadı. GPS modülü uydulardan veri bekliyor...");
  }
}

// ESP32'nin çalıştığını doğrulayan basit bir test fonksiyonu
void testESP32() {
  Serial.println("ESP32 Basariyla Calisiyor.");
}

// GPS modülünün çalıştığını doğrulayan basit bir test fonksiyonu
void testGPS() {
  if (gpsSerial) {
    Serial.println("GPS modülü bağlı ve çalışıyor.");
  } else {
    Serial.println("GPS modülü bağlı değil ya da çalışmıyor.");
  }
}

// Google Maps üzerinde konumu görüntülemek için link
void displayGoogleMapsLink(double lat, double lon) {
  Serial.print("Google Maps Link: ");
  Serial.print("https://www.google.com/maps/place/");
  Serial.print(lat, 6);
  Serial.print(",");
  Serial.println(lon, 6);
}