Daha ayrıntılı yazabilirsen yardımcı olmaya çalışanlar olacaktır. Sen istersen sorunlarını yaz, nasıl bir robot, ne yapıyor, devre şeması, amacın bunları paylaş. Belki yardımcı olabiliriz. Bu şekilde yardım beklemiyorsundur diye düşünüyorum muhtemelen yazarken problemini yanlışlıkla sildin?