Arduino veya esp32 ve tmc2209 ile Cnc

Merhaba, Amatör olarak CNC yapmak istiyorum bir sorum olacak ;
Arduino veya esp32 ile tmc2209 sürücüleri kullanarak 3 eksenli ve bu üç eksende nema23 kullanmak istiyorum ,motor 800w spindle olacak.tmc2209 ile nema23 surebiliyormuyum,akım kapasitesi vb açısından sorun teşkil eder mi acaba,destek verirseniz sevinirim , teşekkürler...

Selamlar,

1) Çalışma mantığı: 2) Baştan sona yapımı ve çalışma örneği:
Yine takıldığınız bir yer olursa yazın. Hayırlı günler.