Ardunio ile Bluetooth Kontrol

Arkadaşlar mühendislik öğrencisiyim kendimi eliştirmek için bir proje yapmak istiyorum . Uzaktan kumandalı bir araba yapacağım ve kontrolü için ardunio kullanıcam . HC0-6 sayesinde akıllı telefondan ardunioya bilgi göndere biliyorum . Led yakıp söndüre biliyorum

Ama 2 motor kontrol etmem gerekicek bu konuda hiç bilgim yok . İnternette yaptığım araştırmalarda bir sonuca varamadım

Yardımcı olursanız sevinirim , teşekkürler

aşağıdaki linkteki bilgiler işine yarayabilir.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Bluetooth-RC-Car-Android-Controlled/?ALLSTEPS