Ardunio ile timer röle kontrol

Merhaba arkadaşlar ardunio ile bir kontrol devresi yapmak istiyorum
Şöyle ki bir input ile 2 adet röle sürülecek
İnput ile beraber 1. Röle set edilen zaman kadar çıkış verip duracak.
İnput kesildiğinde aynı set zamanı kadar 2. Röle çekecek duracak.
Fakat input set edilen zamandan az bir zaman gelirse 1. Röle input geldiği sürece çektiği için 2. Rölede input kesildiğinde inputun geldiği süre kadar çekecek. Fakat rölelerin hiçbiri input gelse bile set edilen zamandan fazla çalışmayacak.
Yardımcı olabilirmisiniz