assembler motor kontrolu hakkında bir soru

arkadaşlar kendi 2d cncmi yapmayı düşünüyorum ama bir kaç yerde eksiklik var programın
düz parçaları işleyebilir ama açı vermek sistededigimde veremez onun için motorlara ne gibi bir şey yapmam lazım ben pwm metodunu düşündüm ama işin içinden çıkamadım bir fikriniz varmı ?

step motor kullanabilirsin.