ana hız lı2 de olsun yani hız referansı vereceğin terminal girişi yavaş hızıda lı3 ata lı1 le lı3 köprü at sonra parametreden lı3 terminal girişine hız seç düşük hız ama çift taraflı start buton kullanman lazım bide sp3 parametresinden hız ayarı seç senin iş görülür iyi çalışmalar.