Kısaca hem evet hemde hayır.
DC motor çok genel bir tabir.
Kastettiğin oyuncak arabaların içindeki gibi bir fırçalı dc motor büyük olasılıkla.
Bu motorda donanımsal olarak şu açıya dön diye bir şey yok ama
1)
Motor miline enkoder takıp milin ne kadar döndüğünü dolayısıyla
enkoder verisine göre istediğin açıya kadar hareket edip etmediğini anlayabilirsin.
2)
Ne olsa endüstriyel bir ürün değil deyip
motor miline çok turlu pot (trimpot) veya
potansiyometre takıp
pot çıkışını Adc ile okuyup konum verisi elde edebilirsin.
3)
Motor istediğin açılara döndüğünde kapanan veya açılan birer limit anahtarı kullanabilirsin.
...