sıemens s71200 1215cdcdcdc plc ile 3 adet panasonıc servo mınas a6 sf ile uygulamamız bulunmaktadır. 2 adet servomuzu plcnin puls çıkışıyla sürmekteyiz. diğerini hız modunda analog olarak sürecegiz. sürücülerdeki alarm durumlarını RS485 ile plc üzerinde görüp hmı a aktarmak istiyoruz. bu konu hakkında daha önceden çalışma yapmış ve yardımcı olabilecek biri var mıdır.