Balık Yemleme Makinası

2 aydır uğraşıyorum kafam almıyor displayle zaman ayarı yapıcam 2 tane haznem var ve bir motor ust kapaklara deyiyor 3 sn açık kalıyor sonra diğer butona değdimi duruyor kapak kapanmıs oluyor aynı şekilde yem dökülme haznesi var ama bir türlü işin içinden çıkamıyorum bu benım bitirme tezim bozok üniversitesinde okuyorum ve işin içinden çıkamıyorum yardımcı olursanız çok sevinirim bas dosyasıda--------
TRISA=%11111111
TRISB=%00011111
PORTA=0
PORTB=0
SYMBOL MOTOR1SAG=TRISB.4
SYMBOL MOTOR1SOL=TRISB.5
SYMBOL MOTOR2SAG=TRISB.6
SYMBOL MOTOR2SOL=TRISB.7
SYMBOL SW1=TRISB.3
SYMBOL SW2=TRISB.2
SYMBOL SW3=TRISB.1
SYMBOL SW4=TRISB.0
SYMBOL ARTIR=TRISA.5
SYMBOL AZALT=TRISA.6
i VAR Byte
A VAR Byte
B VAR BYTE
C VAR BYTE
DISPLAY1 VAR BYTE
DISPLAY2 VAR BYTE


i=0
BASLA:
IF SW1!=0 THEN
MOTOR1SAG=1
PAUSE(3000)
ELSE
MOTOR1SAG=0
PAUSE(3000)
ENDIF


DEVAM:


IF ARTIR=0 THEN
i=i+1
PAUSE(150)
ENDIF


IF AZALT=0 THEN
i=i-1
PAUSE(150)
ENDIF





PAUSE(1000)
YEMLEBASLA:
For B = 0 to i
for a = 0 to 60
for C = 0 TO 60
pause(1000)
if ARTIR=0 AND AZALT=0 THEN
GOTO DEVAM
ENDIF
NEXT C
NEXT A
NEXT B
pause(1)


MOTOR1SAG=1
IF SW1=0 then
PAUSE(3000)

MOTOR1SOL=1
if SW2=0 then
pause(100)
endif
ENDIF
pause(100)

MOTOR2SAG=1
IF SW3=0 THEN
PAUSE(3000)

MOTOR2SOL=1
if SW4=0 then
pause(100)
endif
ENDIF
GOTO DEVAM
end
fakat çalısmıyor

- - - Updated - - -

Ekstra olarak Displaye yazmayı daha beceremedim onuda çözemiyorum

merhaba
1:lm298 ile dc motor kumandasını yaptınmı bağlantıları göremiyorum önce dc motorları çalıştır.hatırladığım kadarı ile lm298 lerde kanalın iki girişide aynı polaritede olursa motor çalışmıyordu yani IN1 + ise IN2 - olmaliki yada tam tersi motor sağa yada sola döne bilsin
2rogramda gördüğüm kadarı ile "i" değikeni ile saatlik gecikme yapıyorsun denemeler süresince bu gecikme yaptırdığın for döngülerini kapat ve mesala 5sn lik bir aralıkla motor kumandalarını göreceksindir.