Basitce anlatayım.Öncelikle arduino,plc veya herhangibir programlama dilini ögrenin.
Yapacagınız iş basitce:
iki adet counter yapacaksınız;adetleri sayacak;istenilen adete ulaştımı o çıkışı aktif edip önündeki engeli açaçak.
Arduino veya plc ögrenmeside pek zor sayılmaz.Oldukca basit aslında.Biraz ugraşırsanız yaparsınız.
Başka bir çözüm ise cd4017 tarzı bir sayac kullanıp;clock sinyali yerine sensörden gelen sinyali girmek ve istenilen çıkış aktif oldugunda bir röle çektirilerek pistonu aktif etmek.Bu şekilde yapması sizin için daha zor olur diye tahmin ediyorum.En iyisi siz arduino ögrenmeye başlayın.Takıldıgınız yerde yardım edecek birçok arkadaş çıkacaktır.
Kolay gelsin.