arkadaşım
konu dc motor.dc devrede frkansla işimiz olmaz.ayrıca pot yandıysa o elindeki pot çok düşük akımlarda kullanılır.500 ma taşıyabilecek güçte pot olmalı.eğer devir yönünü değiştireceksen çift kutuplu enversör şalter kullanman lazım.ama daha yumuşak devir yönü değiştirmek istersen Elektronik devre oluşturman gerekir.hani şu güneş takip sistemindeki devrede ufan tefek değişiklikle yapabilirsin.