arkadaşlar merhaba.bir konuda bir yardım istiyorum.bir baskı makinası var.yani çözme sarma.bir taraftan çözerken bir tarafa aynı gerginlikte sarmamız gerek.böyle bir işe başlayacağız.programlama konusunda biraz sıkıntımız var.Siemens s71200 kullanacağız.sizden isteğim genel olarak hızları senkron yaparken durma ve yavaşlamada nasıl işlme yapılıyor.eğer varsa elinizde ufak bir program ile anlatabilirseniz çok sevinirim.herkese iyi günler