1 kw gucunde arkasinda dinamik firenleme sistemi olan rotor milinde enkoder takili wat marka bi motor isini gorur 16 mm capinda vidali mil kullanirsan 6 Nm elde edersin surucu ile surup istedigin pozizyona enkder ve gerekli hesaplama ile gelebilirsin geldigin pozizyonu kacirmamak icinde motorun arkasina takili dinamik firenlemeyi kullanman gerek ancak unutmaki bu sistem + - 5 mm hata yapabiliyor hata payini azaltmak icin motoru yavas surebilirsin performansi onemli deyilse tabi