TwinCAT-2 ile ilgili eğitim dökümanı daha önceden paylaşılmıştı.TwinCAT-3 eğitim dökümanınıda paylaşıyorum umarım faydalı olur.
TwinCAT-3'ü tıpkı T2'de olduğu gibi kendi lokal PC'inize ücretsiz kurup ekteki dökümandan faydalanarak programlama çalışmaları yapabilirsiniz.TwinCAT-3 Engineering versiyonunu aşağıdaki linkten bilgisayarınıza kurabilirsiniz. http://www.beckhoff.com/english.asp?download/tc3-download-xae.htm?id=1948695119487514
TwinCAT3 HMI'da hazır alarm objesi yok. Alarm kullanmak için toolbox'tan "Table" objesi kullanılır. Bu objeye ARRAY of STRUCT linklenir ve STRUCT içinde alarm ile ilgili bilgiler yer alır. Örneğin alarmın ne zaman olduğu veya mesaj ID si gibi. Hem programlama hem de hmi tarafı yapılmalıdır. Template proje için Beckhoff Türkiye ofisini arayıp benimle irtibata geçebilirsiniz.
TwinCAT 2'de yazılmış projeyi TwinCAT 3'te açabiliyorsunuz.
TwinCAT 3'te yeni bir proje açtığınızda soldaki plc sekmesine sağ tıklayın ardından Add Existing Item seçeneğini tıklayın. Oradaki dosya tiplerinde .pro file seçip TwinCAT 2 projenizi seçerseniz onu da açabilirsiniz.