s7 ile seri haberleşmek için uğraşmışsanız eğer çok yavaş çalışır.seri protokolü iyi değil.mpi üzerinden bus ile haberleşmeye çalıştıysanız zaten çok hızlı hiç bir şekilde kasma olmaz projeniz ne kadar büyük olursa olsun.plc ile haberleşmelerde önemli olan nokta eğer protokolü siz çözüp plc ile konuşmak istiyorsanız.işlemleri sıraya koyup ardışık istekleri sorguları tek defada isteyip gelen verinin pc tarafında tekrar düzenlenmesini sağlayın.s7 için açık kaynak kodlu proje mevcut pc üzerinden konuşmak için.libnodave diye arattırırsanız bulabilirsiniz.ben opc server veyada hazır scada wonderware, p-cim, citect, cimplicity filan kullanmam.ne varsa yazarım.piyasadaki bir çok plc ye driver yazdım.uğraşmayı düşünenlere yardımcı olurum.