Bipolar Step Motor Kontrolü Hakkında

Kolay gelsin arkadaşlar. MikroC ile Bipolar step motor kontrol etmem gerekiyor. Çalışma mantığını anladım. Kodunu yazarken sadece step kodunu yazınca hiç problem olmuyor. Pozisyonların arasına 710 mikro saniye koyunca mükemmel çalışıyor. Fakat farklı işle yaptırmak için farklı kodlar yazınca sanıyorum pozisyonlar arasında boşluk olduğundan çalışması bozuluyor. Beklemeyi azaltınca biraz düzeliyor ama yine çok sağlıklı olmuyor. Bunu çözmek için bir yöntem var mı ? Mesela buton eklemiştim, buton kodunun da üzerinden geçtiği için gecikmeden dolayı bozulmaya başladı. Sonra butonu interrupt yapınca düzeldi.

Bu tarz bi yöntem var mı acaba step sürmeyle alakalı?. Harici birşey kullanmadan. Sadece işlemci+Step+bi tane de rasgele bir motor sürücü (l298n mesela).

Teşekkürler...

Sürme işini zaman kesmesine yaptırın.
Bir sayaç her kesmeye girdiğinde artsın.
Belli değerlerde step konum kodları çalışsın.
(Delay yerine sayacın belli değerileri olacak)
Ana döngüde istediğinizi yapın.
Gerekirse hazır step sürücüler var. Yön
işinize işini bu sürücü yapar.