Bir mantık uygulaması sorum var ?

Bir mantık sorum var değerli ustalarım.

Sorum şu :

Bir sistemde ters orantıyı nasıl sağlayabiliyorlar ?

Örneğin bir transduser 20 bar basınca geldiğinde çıkışından 20mA veriyorsa Bu 20mA i sürücünün akım girişine girer hız kontrolünü sağlarım. Ve basıncım 20 bar olduğunda motor tam gaz çalışır.

Bu da şu demek olur TANK PATLADI

Oysa bana bu olayın tam tersi lazım yani sistemde basınç arttıkça bu artışa ters orantılı bir şekilde çalışma sergilemesi lazım.

Yani basınç tam 0 bar olduğunda motorun tam gaz çalışması 20 bar olduğunda hiç çalışmaması lazım...

Mantıken Bu olayı çözemiyorum.

Biraz açıklama imkanınız olabilir mi gerçek saha uygulamalarında bunu nasıl yapıyorlar ?

4-20 ma de 500 ohm direnç üzreinde oluşan 2-10 volt arası gerilimi 8-0 arası volta çeviren devre.
opamp yerine lm258 kullanılabilir.

Artvinli arkadaş sürücüyü PID çalıştırırken kontrol seçimini İnverse yaparak deneme yapabilirsiniz.