Merhaba arkadaşlar.Ben bitirme tezi için çizgi izleyen robot yapmak istiyorum ama robota birşeyler ekleyip geliştirmem gerekiyor.Yani sadece çizgi izlemesi yetmiyor.Bu konu hakkında fikir yada konu önerisi olan varsa cevaplarsa çok sevinirim.
Önde servo direksiyonu olan,arkadaki motorların diferansiyel çalıştığı,PID kontrollü aynı zamanda hızını da değiştirebilen(virajlarda yavaş,düzlükte hızlı) bir çizgi izleyen olursa güzel olur...
hani şu videolar var izlediniz mi bilmiyorum daha önce .Önce labirentte çizgi izleyip yolu buluyor .Sonra hafızaya aldığı yolu geriye dönerken bir kerede hatasız bir şekilde tamamlıyor.böyle birşey olabilir
Önde servo direksiyonu olan,arkadaki motorların diferansiyel çalıştığı,PID kontrollü aynı zamanda hızını da değiştirebilen(virajlarda yavaş,düzlükte hızlı) bir çizgi izleyen olursa güzel olur...
bence bu arkadasın dedıklerını dıkkate alabılırsın . banada çok güzel olacak bır proje gibi geldi . takıldığın yer olursa yardımcı olmaya calsırız.
kolay gelsin