BLDC motorda yön, hız, ve konum kontrolü nasıl yapılır

Selamlar. BLDC motorun yön, hız ve konumunun kontrolünü yapmak için bir devre yapmak istiyorum.
Bunu gerçekleştirmek için hazır devrelerden çok Arduino gibi kartlardan faydalanarak bir devre nasıl tasarlayabilirim. Teşekkürler.

Şu sürücüyü kullanabilirsin: https://www.google.com.tr/url?sa=t&...FjACegQIABAB&usg=AOvVaw0U9D_bXRbtNbTUK7a0db4Y

6 sene önce konuyu açmışım. Cevap için teşekkürler. İnceleyeceğim. Yanlız konu ile ilgili olarak birşeyi açıklamayı unutmuşum. Bu motoru step motor gibi sürmek istiyorum. Yani attığı her adım ve yönü kontrol edip istediğim pozisyona getirmem gerekiyor. Örnek olarak bir CNC cihazında kullanmak olabilir. Bunu yapabilen devreler oldukça yüksek maliyetli. Bunu yapabilmek için devre tasarlamak düşüncem vardı.