Boşta çalışan servo motorun takılarak dönme sorunu

Ozkan maran' Alıntı:

Arkadaşlar hayırlı Günler öncelikle teknik bakımdan çok bilgisizim . Delta ASD B2 sürücü ile çalıştırdığım Bi servo motor var sürücü üzerinden jog ile ileri geri istediğim hızda hareket sağlayabiliyorum ama sistem üzerinden deneyince boşta olan motor dönerken takılıyor. Elimle biraz müdehale edince 1 2 tur dönüp tekrar takılıyor. Sebebi nedir acaba? Ekli dosyayı görüntüle 85595

Genişletmek için tıkla ...

Ozkan maran' Alıntı:

Arkadaşlar hayırlı Günler öncelikle teknik bakımdan çok bilgisizim . Delta ASD B2 sürücü ile çalıştırdığım Bi servo motor var sürücü üzerinden jog ile ileri geri istediğim hızda hareket sağlayabiliyorum ama sistem üzerinden deneyince boşta olan motor dönerken takılıyor. Elimle biraz müdehale edince 1 2 tur dönüp tekrar takılıyor. Sebebi nedir acaba? Ekli dosyayı görüntüle 85595

Genişletmek için tıkla ...

Under Ground' Alıntı:

Peki sistemde dönme komutunu veren nedir ?

Genişletmek için tıkla ...

tamer_gs' Alıntı:

Motor durdugunda sürücü üzerinde hata mesajı yokmu?.
Motor üzerindeki feed back haricinde (encoder-resolver) harici bir geri bildirim sağlayan encoder varsa tahrik kayışı çıkarıldığı için olabilir.

Genişletmek için tıkla ...

tamer_gs' Alıntı:

Motor durdugunda sürücü üzerinde hata mesajı yokmu?.
Motor üzerindeki feed back haricinde (encoder-resolver) harici bir geri bildirim sağlayan encoder varsa tahrik kayışı çıkarıldığı için olabilir.

Genişletmek için tıkla ...

Ozkan maran' Alıntı:

Dediğim gibi teknik bilgi konusunda çok eksiğim var. Plc Ekran dan run komutu ile ben döndürüyorum. Her zaman sıkıntısız çalışan makina ilk önce AL-009 hatası verdi bu forum daki paylaşımlar sayesinde sorunu çözdüm fakat şimdide motor kasıyor dönmüyor. Bu arada P1-44 P1-45 devir hız parametreleri 155 - 10.
Al. 009 hatası veriyor

Motoro elimle müdehale edip dönmesi için zorlayınca herhangi bir hata vermiyor ama dediğim gibi sürekli fren yapıyor elimle dokununca normalde dönmesi gereken turu bir anda dönüyor. Eğer müdehale etmezsem AL. 009 hatası veriyor.

Motoro elimle müdehale edip dönmesi için zorlayınca herhangi bir hata vermiyor ama dediğim gibi sürekli fren yapıyor elimle dokununca normalde dönmesi gereken turu bir anda dönüyor. Eğer müdehale etmezsem AL. 009 hatası veriyor

Genişletmek için tıkla ...

arkaplan' Alıntı:

İnternette bulduklarım .

http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=6735

http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=4470
http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=4470&start=10

Pulse ile sürme varsa 1-44/1-45 değerine göre giriş pulse hızı çok yüksektir, düşürülmesi gerekir.
Jog da sürerken de bu hata veriyorsa encoder bozuk tamir ..

Genişletmek için tıkla ...