Bosch servo sürücü arızası

Bosch marka bir sürücüm var sadece profi bus ile haberleşmek için 2. enkoder kartını kullanıyorudum. bu kart arıza yaptı. vakit kısıtlı olduğu için boscha a yollamıyoz. Nasıl bir çözüm önerirsiniz. Amacım profibus üzerinden cetvelden mesafe bilgisini s7 ye atmak.
2. el kart veya cihaz alabilirim.
Sürüc Indra HCS 02 model
Konu acildir

profibus çıkışlı encoderler mevcut. fakat servo sistem cetvel sinyalini alamayınca hataya geçecektir.