şöyle birşey olabilir adc işlemi için yani analog bilginin sayısala çevrilmesi için biraz beklemek lazım atıyorum 10us geçmesi lazım ve sen bu adc işlemini çok kısa zamanlarda sık sık tekrarlıyorsan ondan olabilir araya 10us veya 15us lik gecikmeler koymayı deneyebilirsin
analog dijital çevrim için gerekli olan zaman kristal tarafından sağlanan ve 1 cycle için gerekli olan süreden daha kısa. yani adc 5 usn de gerçekleşiyorsa bir çevrim 10 usn de gerçekleşiyor dolaysısıyla denetleyici bu hıza yetişemiyor muhtemele çalışacaktır. çalışmazsa adc nin çevrim süresini uzat yada eğer denetleyicin izin veriyorsa kristalin değerini yükselt