İki röle ve bir pwm çıkışı yapacaksınız.
Birinci röle ana kol akımını açıp - kapayacak.
İkinci röle bu ana kol akımını motor üzerinde
yön değiştirecek.
Motor çıkışında da bir mosfet eklenecek, pwm ile
yavaş kalkış sağlanacak.
Şemalık bir durum yok. Zor değil. Röleleri ve
mosfeti transistor ile sürün.