Motoru 12v ile çalıştırdım, ancak enkoder bilgisini daha doğrusu tur bilgisini nasıl alacağımdan tam emin değilim. Beyaz kablo içerisindeki iki kabloyu ölçü aletinin kısa devre moduna aldım ve ölçüm yaptım, burada motor dönerken iki kablo sürekli kısa devre gösteriyor, taki tur tamamladığında kısa devre 1 sn gibi bir sürede gidiyor sonra tekrar kısa devre oluyor, şöyle anlatmak gerekirse,
Motor dönerken sürekli 1, motor turu tamamladığında anlık 0 oluyor sonra tekrar sürekli 1..... bu şekilde devam ediyor.
Ben de pic'de bir porta bu kabloları bağlayacağım ve butonmuş gibi kontrol edeceğim. Eğer A0 0 ise b değişkenini bir artır gibisinden...