Sizin ihtiyacinizi 250W mekanik guc goruyorsa M=P/w dan torku bulursunuz.
1380 dev/dakika w=2*3.14*1380/60=144 rad/sn
M=240/144=1.73 Nm
Bu buldugunuz tork, motorun 1380 dev/dak da urettigi torkdur.
Simdi step motor secimini nasil yapacaksiniz?
Ureticilerin step motorlarinin tork hiz grafiklerini alacaksiniz.
Diyelimki grafikler 1/2 adim icin verilmis. Bu durumda 1380dev/dak 1380/60 dev/sn=23 dev/sn
23*400=9200 puls/sn yaklasik 10bin puls
Tork grafiginde 10 bin puls/sn den yukari dogru bir dik cizgi cizip bunun grafigi kestigi noktadan sola dogru bir dogru daha cizeceksin. Soldaki dikey ekseni kestigi nokta motorun yaklasik 1380 dev/dak daki tork degerini verecek.
Bu deger senin ihtiyacin olan 1.7Nm ye esit yada daha buyuk olmali.
Senin ihtiyacin olan motor cok iri bir motor cunku 1380 devir/dk da 1.7nm verecek motor 0 dev/dakikada atiyorum 20Nm civarinda tork uretmelidir.
Yani 20Nm motor alacaksin ki bu motor 1380dev/dakikada sana 1.7Nm tork uretsin.
Dolayisi ile sen herhal ve karda 1.7Nm den cok daha fazla tork ureten motorlarin grafiklerine bakmalisin. Eger 1.7Nm tutma torku olan motor grafigine bakarsan bunun 1380 dev/dak daki torkunun 0.1 Nm civarinda olacagini goreceksin.
(Acisal hiz ifadesinde senkron hizin karsiligi devir sayisini kullanamazsiniz, buradaki devir sayisi bizzat milin yaptigi devir sayisidir.
Ayrica, tork ifadesinde elektriksel gucu degil mekanik gucu kullanmalisiniz, motor verimi belli ise hesaplanan elektrik gucunu verimle carpip mekanik gucu bulup bunu acisal hiza bolersiniz. Ancak buna gerek kalmaz, motor etiketindeki guc degerini dogrudan mekanik guc olarak kullanabilirsiniz)