motor,kodları bu şekilde yazdığımda çalışmıyor.Ama fonksiyona set_pwm1_duty(190); bu şekilde deger yazdığımda çalışıyor.Bunun nedeni ne olabilir? m ve cikis değişkenlerini long tipinde tanımladım.Debugging yaptığımda cikisin hiç bir şekilde 190 dan büyük olmadığınıda görüyorum.Fakat sorunu çözemedim yardımcı olursanız sevinirim.