ccs lcdde koordinat gösterme

[electronica]

Merhaba arkadaşlar ben ccs ile koordinat gösterme programı yapacağım ve lcdde göstereceğim. Bu devre step motor ile yapılmış bir devre. amacım bir şekilde merkezin aldığı koordinat pozisyonunu ekranda göstermek. X ve Y için yapacağım. Araştırmalarıma göre capture modu, sayıcı ile veya seri port üzeriden programdan bilgiokutma şeklinde.
ancak capture modu ile yapabilirmiyim 4 ayrı bilgi için(x ileri x geri y ileri y geri)yeterli olur mu bir başka soruda sayıcının değerini eksiltmeyi bilmiyorum yardımcı olursanız sevinirim