ccs lcdde koordinat gösterme

Merhaba arkadaşlar ben ccs ile koordinat gösterme programı yapacağım ve lcdde göstereceğim. Bu devre step motor ile yapılmış bir devre. amacım bir şekilde merkezin aldığı koordinat pozisyonunu ekranda göstermek. X ve Y için yapacağım. Araştırmalarıma göre capture modu, sayıcı ile veya seri port üzeriden programdan bilgiokutma şeklinde.
ancak capture modu ile yapabilirmiyim 4 ayrı bilgi için(x ileri x geri y ileri y geri)yeterli olur mu bir başka soruda sayıcının değerini eksiltmeyi bilmiyorum yardımcı olursanız sevinirim