Char türünü İnteger Türüne Dönüştürme

#include <Keypad.h>//Keypad kütüphanesi eklendi...
int sayac, motor = 13, mz80 = 5, adet;
const byte SATIR = 4;//4 satır için sabit tanımlanıyor...
const byte SUTUN = 3;//3 sütun için sabit tanımlanıyor...
char tuslar[SATIR][SUTUN] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'},
};//4X3 lük matris oluşturuldu...
byte rowPins[SATIR] = { 9, 8, 7, 6 };//Satır pinlerinin dijital girişleri ayarlanıyor...
byte colPins[SUTUN] = { 12, 11, 10 };//Sütun pinlerinin dijital girişleri ayarlanıyor...
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(tuslar), rowPins, colPins, SATIR, SUTUN );//Satır ve sütun için tuş haritası oluşturuluyor...

void setup() {
  Serial.begin(9600);//Seri monitör başlatılıyor...
  pinMode(mz80, INPUT);//Sensör giriş olarak tanımlanıyor...
  pinMode(motor, OUTPUT);//Motorun bağlı olacağı röleyi çıkış olarak ayarlıyoruz...
  digitalWrite(motor, LOW);
}

void loop() {
  int tus = kpd.getKey();//Basılan tuş okunuyor ve tus isimli değişkene atılıyor...
  adet=tus;
  if (tus)
  {

    Serial.print(tus);
    Serial.println(" Adet urun gececek...");
  }
  if (tus == '*')
  {
    digitalWrite(motor, LOW);
    Serial.println("Bant Durdu");
  }
  else if (tus == '#')
  {
    digitalWrite(motor, HIGH);
    Serial.println("Bant Basladi");
  }

  if (digitalRead(mz80) == 0) //Sensör ürünü gördü mü?
  {
    delay(20);//Bekleme...
    if (digitalRead(mz80) == 1) //Ürün sensörün önünden geçtiyse;
    {
      sayac++;//Her ürün geçtiğinde sayı 1 arttırılacak...
      Serial.print("Adet:");
      Serial.println(sayac);//Sayacı ekrana  yazdırıyoruz...
      if (sayac == adet) //Eğer sayaç değişkeni girilen adet sayısana eşitse;
      {
        digitalWrite(motor, LOW);//Motor dursun...ß
        Serial.println("Bitti");//Bitti yazsın...
        sayac = 0;//Sayaç sıfırlansın...
      }
    }
  }
}

char  tus = kpd.getKey(); //Keypadten gelen değer okunup adete gönderiliyor...
  if (tus)//Tuşa basıldığında;
  {
    Serial.println(tus);//Basılan tuşu ekranda göster...
    adet=tus-48;//Burada ascii kodunu integera çevirmek için -48 formülünü kullandım :)

   
  }
[code]