1: Mil adımı size "milin her turda somunu ne kadar konumundan ileri veya geri getireceğinin bilgisini verir. Yani milin imalatından kaynaklı tur/ilerleme mesafesi vardır.
2: Step veya servo motora, motor sürücüsü, kontrol karından aldığı bilgi doğrultusunda hesaplama sonucu kaç tur dönmesi gerektiğini söyler.Yüksek hassasiyetlerde ise motorun bir turu kendi arasında adımlara bölünür. (step motorlarda yaygın olarak 1.8 derece gibi) eksen 0.5 mm ilerleyecekse hatve ve motor adımı hesaplaması sonucu motorun kaç adım atacağı bulunur ve motora iletilir.
3. Normal şartlarda kontrol kartı motor sürücüsüne ne yapmasını söyler (ne yöne ne kadar döneceğini) ama encoder yoksa bunun doğruluğunu kontrol etmek mümkün olmaz. Çoğu zaman motor mekanik veya yükten kaynaklı sebeplerden mesela 245 derece dönmesi gerekirken 200 derece döner ve buda doğru olmayan ölçü ortaya çıkarır. Bunun önüne geçmek için motorun gerçekte ne kadar döndüğünü karta bildiren bir denetleme mekanizması vardır ve buna encoder denir.Bu şekilde daha kesin ölçü elde edilir.