Cnc kontrol ünitesi ile yapılabilir. Siemens 840d ile buna benzer bir işlem gördüm. CNC istenen konuma gelince, daha önceden tanımlanmış m kodunu görüyor ve m kodu işini yapınca cnc kaldığı yerden devam ediyor.
Bildiğim kadarı ile yazıyorum, yanlışım varsa ustalarım düzeltir inşallah,
G kodunda parça işlemi bittikten sonra m ile başlayan kodu görünce plc ye girişi aktif oluyor o giriş aktif olunca kapı açılacak, bor yağı kapanacak, ayna açılacak gibi işlemler yapılıyor, Robot parçayı alıp magazine koyacak, hma parçayı takacak ve plc ye tekrar giriş yapacak şeklinde gibi bir senaryo herhalde.
Kolay gelsin.