Başarılar dilerim. Öncelikle makinenizi ne kadar iyi tanıtabilirseniz o kadar daha iyi ve doğru yanıtlar alabilirsiniz. Fotoğraf eklemenizde de yarar var. Örnek verecek olursak makinenin boyutları, hareket sistemi (ray-araba, vidalı mil vs.), gövde yapısı, mikro step ayarı ...
* Adım kaçırmanın nedeni eksen hareketindeki zorlanma olabilir, öncelikle motor bağlı değilken eksen tablasının elle rahat hareket ettiğinden emin olun değilse düzeltmeniz gerekebilir.
Motorun torku yetersiz kalıyor da olabilir veya başka bir neden de olabilir.
* Seri yerine paralel bağlantı yaparsanız motorunuzun torku artacaktır. Bununla beraber motor için sağlanması gereken amper ve voltaj da değişecektir. Satın aldığınız fimadan bu değerleri öğrenmeniz gerekiyor. Aslında satan firmanın unipolar, paralel ve seri bağlantı için ayrı ayrı;
Voltage, current, inductance, resistance ve tork değerlerini vermesi gerekiyor.
* Yüksek voltaj ve akım, motorun katalogda verilen tork değerlerine çıkmasını sağlayacaktır, az olması halinde motoru düşük torkla çalıştırıyorsunuz demektir. Yüksekle kastım en çok katalog değeri kadar akım ve katalog voltaj değerinden hesapla bulunan uygulanabilecek maks. voltaj.
* Motorların toplam akım (amper) değeri kadar akımı güç kaynağı ile sağlamanız gerekiyor. SPMS tipi güç kaynaklarında güvenlik nedeni ile %30 civarında gerekenden daha fazla olması salık veriliyor. Aynı anda tüm motorların yüksek akım çekmeyeceğini düşünerek belki daha düşük güvenlik payı seçilebilir. Bir başka çare ise eldeki güç kaynağının akımından güvenlik payı düşüldükten sonra, sürücü üzerinden uygun amperin seçilmesi, tork düşümüne de razı olmak.
* Voltaj arttıkça tork da artacaktır (yüksek hızlarda yüksek tork nedeni ile). Örneğin voltaj ikiye katlanırsa tork da yaklaşık iki katı artacaktır. Motorun, yukarıdaki değerlere bağlı taşıyabileceği maks. voltaj hesabının yapılması gerekiyor.
https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/662991/
* Bir diğer konu sürücüye verilebilecek maks akım ve voltaj. Sürücünün (veya içerisindeki entegrenin) katalog değerleri kontrol edilmeli. Genelde anlık bile aşılmaması gereken değerleri verirler. Bir güvenlik payı düşülmesi gerekiyor.
* Aşağıdaki forumda TB67S109AFTG için yine Toshiba'nın TB6600 entegresi ile benzer olduğundan bahsedilmiş. Doğru ise TB6600 için forumda yazılanlardan faydalanabilirsiniz.
https://forum.banggood.com/forum-topic-282626.html
https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/step-motor-ve-sürücülerimizi-ne-kadar-tanıyoruz.107627/