Geçmiş olsun. Bilgim az olsa da akıl yürütürsek;
Sistem daha önce çalıştığı için (eğer bir değişiklik yapılmadıysa) sorunun ayarlardan olma olasılığı düşük gibi.
* AKZ250 arızalanmış olabilir.
* Bağlantı noktalarında gevşeklik (ilk bakılacak) veya kısa devre olabilir.
* İki servo sürücünün aynı anda arızalanma olasılığı düşük, elektriksel bir sorun yaşanmadıysa!
* Arıza öncesi, makinede eksenlerin data haberleşmesini etkileyebilecek ve elektriksel gürültüye yol açabilecek bir değişiklik yapılmış olabilir.
* Denemeler yapılabilir. Sorunlu eksenlerin motor çıkışları geçici olarak sağlam olan Z eksenine bağlanıp denenebilir. Çalışırsa AKZ250'nin ilgili eksen kısmı veya sürücüler arızalıdır. Çalışırsa sorunlu olabilecek sürücü de Z eksenine takılarak sürücülerin sağlam olup olmadığı kontrol edilebilir.