İlk aşama olarak ürünün GSD dosyasını Codesys'e yüklemeniz lazım.
Codesys'te projeyi oluşturduktan sonra SoftPLC'nin üzerine sağ tık yapıp add device dedikten sonra açılan pencereden fieldbuses kısmından profibus sekmesinden Codesys'in DP Master modülünü eklemeniz lazım. Daha sonrasında eklediğiniz DP Master modülüne sağ tık yapıp yine add device'a tıklayarak ürününüzü seçip eklemeniz lazım. Eklediğiniz modüllere çift tıklama yaparak haberleşme için gerekli ayarları yapmanız lazım.
Ben profinet için bu aşamaların profinete uygun modülleri seçerek yapmıştım, çalışmıştı. Profibus için de çalışacağını düşünüyorum.