comport-pwm çevirme hakkında yardım

Merhaba arkadaşlar,uçuş simulatorü yapacağım,bilgisayarın seri port çıkışını kullanarak bir devre aracılığıyla pwm çıkış elde ederek 2 adet servoyu kontrol etmem gerekiyor.Kullandığım program,simulator oyunu açıken mevcut pozisyon bilgilerini seri port çıkışına gönderiyor,takıldığım nokta şu ki,seri port ayarlarını nasıl yapacağım(programın ayar menüsünün resmini ekledim)daha önce hiç PIC uygulaması yapmadım bu konuda bilgim yok,mevcut devreler var ama bendeki programla nasıl ilişkilendireceğim,en kolay yoldan bu sorunu nasıl halledebilirim,yardımcı olursanız sevinirim,fikir olması amacıyla birkaç link ekliyorum.


-----Fullmotion uçuş simulator video
YouTube - Full Motion Sim on F16, Buzzing the Acropolis