Control Teknik Hız Referansı Sorunu

Arkadaşlar Control teknik unidrive sp 5402 sürücüyü profibus üzerinden plc den kontrol ediyorum.Sürücüye control wordu gönderiyorum start stop yapabiliyorum ama hız referansını gönderemiyorum. plc den start veriyorum hız referansınıda 1.21 paremetresine elle giriyorum calışıyor o esnada plc den hız referansı olarak sıfır gönderdigimde 1.21 parametresi sıfır oluyor ve motor duruyo.Yani sıfırdan farklı bir deger girdigimde 1.21 parametresi degişmiyor. yardımcı olabilir misiniz?

sayın arkadaşım plc çıkışarını olçü alatiyle olçüm yaptınmı test amaçlı plcden bir 12 ma ver yada diğer tabirle 25 hz sürücünü anlayacağı nbilgiyle plc çıkışlarını olç bakalım 12 ma geliyomu sağlıklı olarak eğer sağlıklı olarak geliyosa bir mesela reeferans kılemensi ne secili sürücüde sen hangi klemanse taktın kabloları onları sağlıkllı olarak kont rol et he birde sürücünün analog ınput seceneğini ma veya 0-10 volt olarakmı ayarladın bunları kontrol etmeni tavsiye ederim

sayın efe43 sürücüye hız referansını profibus üzerinden gönderiyorum.Örnegin plc den 500 degerini gönderiyorum ve 1.21 parametresinde 50Hz degerini okumam gerekiyo ama 0 degerini okuyorum.yani terminalleri kullanmıyorum.