Merhaba,
Elimde 1 adet FBs-60mc Fatek Plc ve 3 adet Yaskawa Sigma 5 serisi servo motor var. Projemde x-y-z koordinatlarında interpolasyon yaparak kaynak yapmam gerekiyor. Merkezde ki servo ile malzemeyi döndereceğim diğer iki servo ile x-z eksenlerinde kaynak torçunu hareket ettireceğim. Daha önce delta plc ile bu işlemi gerçekleştirmiştim. Fatek ile bu işlemi nasıl yapabilirim? Hangi komutları hangi yöntemle kullanmam gerekiyor? Yardımlarınızı bekliyorum.
Teşekkürler...