dc enkoderli motoru ayrı yüklerde aynı devirde nasıl çalıştırabilirim?

Arkadaşlar.Elimde 48volt dc 2 adet motor bulunuyor.Motorların şaftında disk enkoder mevcut.Her iki motoru farklı yüklere bağlayarak çalıştıracağım.Ancak farklı yüklerde devir farkı oluşmasın istiyorum.Devir ayarı yapılsın istiyorum.Devir ayarında her iki motorda aynı devirde dönmelidir.
Bu şartları bana sağlayacak bir devre veya sürücü konusunda bilgisi olan var mı?
Yardımcı olursanız sevinirim.

merhaba bende buna benzer bi proje yapacam bu konu hakkında herhangi bir bilgi bulabildiniz mi haberleşirsek sevinirim...

bu 2 motorun devirleri farklımı biraz daha açarsan daha sağlıklı olur eğer 1. motor misal 100 kg la digeri 1500 kg çalısıp 2 sinin de aynı devirde çalıştırmak istiyorsan sana lazım olan devire gore motorlara rediktör tak