Dc motor fiziksel parametreleri

Merhabala. Encoderli bir motorun matematiksel modelini çıkarmak istiyorum lakin alacağım encoderli motorun fiziksel parametrelerini bulamadım.Satıcının sitesine kadar gittim döküman vardır diye lakin yoktu. Bahsettiğim parametlereler;
(J) rotorun atalet momenti
(b) motor viskoz sürtünme sabiti
(Ke) elektromotor kuvvet sabiti
(Kt) motor torku sabiti
(R) elektrik direnci
(L) elektrik endüktansı
Bunları nasıl elde edebilirim
https://www.direnc.net/25-d-mm-meta...cin-48-cpr-enkoderli-hp-12v-motor-pololu-3212
modellemek istediğim motor
Teşekkürler

https://www.pololu.com/product/3260
Bu linkteki bilgilere ulaştınız sanırım.
https://www.pololu.com/product/3260/faqs
Kt ve Ke hesaplanması ile alakalı bilgi var sanırım linkte ,bulabildiklerim bunlar ,Mathlabs ile yapılan similasyon hesaplar var(farklı motorların galiba) üretici firmanın sitesinden verdiği linklerde fakat teknik bilgimi ve İngilizce'mi aşıyor,kolay gelsin.

Teşekkür ederim attığınız ikinci linkte faqs sekmesinde bazı parametrelerin hesaplanması hakkında bilgiler verilmiş sanırım onları kullanarak hesaplayabilirim. Tekrar teşekkürler