merhaba, l298 tarzı bir sürücü kullanarak yapabilirsiniz, bu sürücünün dökümanı, datasheeti googleda basit bir arama ile bulunur ve datasheet genel uygulamalara yönelik devre şemalarını içerir.
ihtiyacınızı görecek şemayı bir program aracılığı(proteus, eagle, kicad, fritzing vs) ile çizip baskı devresini üretip kullanabilirsiniz yada hazır modül olarak alıp kullanabilirsiniz.
döngü kısmı için pic veya atmel mikrodenetleyici kullanabilirsiniz, bu kartları da kendiniz hazırlayabileceğiniz gibi bir arduino alıp l298 kartını motorunuza bağlayıp ayrı bir güç kaynağı (örneğin 5V dc motor için pil kullanabilirsiniz) gerekli devreyi yapabilirsiniz.
biraz araştırırsanız bu konu ile ilgili internette binlerce uygulama bulabilirsiniz.
iyi günler.