Dc Motor Kontrolüyle ilgili bir sorun

Öncelikle selamın aleyküm sayın üyeler, benim bir sorum olacak ve pekde bir bilgim yok bu konuda.
2 adet dc motorum var, birini PIC bulunan hız kontrol devresiyle gayet güzel çalıştırıyorum.
2. dc motorumu 1. motordaki enkoderdeki palsleri kullanarak senkron çalıştırmak istedim.Birini yavaşlatırken veya hızlandırırken diğeride onunla aynı çalışacak fakat ben bu işlemi D- tipi flip flop ile yapmak istemiştim.Bu flip flopda her bir devirde 0dan 1 değerini elde ediyordum.Benim sorum şu; nasıl bir PIC veya entegre seçmeliyimki bu palslerdeki çok yüksek "0-1" lojik değişimini (yüksek olmasının sebebi devir sayısının çok fazla olması), ikinci motora adapte edebilsin? Ayrıca başka yöntemleri olan varsa her türlü yardıma açığım.Teşekkür ediyorum.

çok yüksekten kasıt çok hızlı puls değişimi demek istedin heralde. pic içerisinde donanımsal olarak moduller vardır. tmr0,tmr1,tmr2 gibi. bunların clock girişleri dışarıdan tetiklenebiliyor. Bu donanımlara sahip bir pic ile encoder çıkışını çok hızlıda olsa sayabilirsin. belli bir süre mesela 100ms saydırıp modul içeriğini okuyup tekrar clear ederek sürekli okuyabilirsin.

Dediğinizi anladım, yardımınız için teşekkürler.