Arkadaşlar l293d ve arduino ile dc motor kontrolu yapmaya çalışıyorum. İlk etapta 9v pili direk dc motora baglayip hareketini gozlemlemek ve motoru montajlayacagim board u ve üzerine koyacagim arduino ve diger agirliklari tasiyip tasiyamacagini olcmek istedim. Dc motora teker montajlayip direk pilden guc verdigimde motorlar titriyor ama boardu hareket ettiremiyorlar ancak elimle ilk hareketi verdigimde yavas yavas hizlaniyor gibi. Diger bir denememde soyle tekerleri hafiflettim su şişesi kapagi taktim, motorlar titrediginde motorlarin bulundugu tekerlerin yerden baglantisini kesiyorum tekerler yavas yavas hizlaniyorlar ve optimum hiza ulastiklarinda araci yere birakiyorum ama yine hareket gozlemleyemiyorum. Hazir Dc motor surucu devresi kullanmak istemiyorum elimdeki entegre ile kendim yapmak istiyorum. Konu ile ilgili biraz arastirma yapinca bazi yabanci kaynaklarda dc motora kondansator bagladiklarini gordum. Sizin bu konu ile ilgili cozum onerileriniz nelerdir ? Tesekkurler.