DC Servo Motor İşlemcisi

SERVO MOTORLARIN YAPISI
Servo motorlar uçaklarda kanat flaplerini ve buna benzer cihazların ayarlamalarınıyapmak için kullanılırlar. Servo motorlar dahili dişli sistemine sahiptirler ve
yüksek momentlere ulaşırlar. Çıkış şaftı DC ve step motorlarda olduğu gibiserbestçe dönmez belli acılarda döner.
Servo motorlar bunu Elektronik ¸şaft yeri algılayıcısı ve bir kontrol devresiyle
yaparlar.
Servo motorların 3 çıkısı vardır: güç, toprak ve kontrol. Çoğunlukla 5 voltta
çalışırlar. Kontrol sinyalleri bir dizi vurgu dan oluşur ve ¸saftın istenilen konumunu
belirlerler. Her vurgu bir konum komutunu simgeler. Şaftların çoğu 180
derece donebilirler.

SERVO MOTOR NASIL ÇALIŞIR ?
Servo motor çıkış miline bağlı bir potansiyometre ve bazı kontrol devrelerine sahiptir.
Bu potansiyometre motorun o an hangi açıda bulunduğunu bize gösterir. Eğer mil doğru açıda ise motor çalışmayı durdurur. Eğer kontrol devresi motorun istenilen açıda olmadığını tespit ederse açı doğru olana kadar motoru haraket ettirir. Çıkış mili 180 derecelik bir açıda haraket edebilme kapasitesine sahiptir. Genellikle 210 dereceye kadar açı değiştirebilir fakat bu üründen ürüne göre çeşitli farklılıklar arzeder. Normal bir servo 0 ile 180 derecelik açıları kontrol etmek için kullanılır. Normal bir servo motor, çıkış dişlisinin mili mekanik olarak kısıtlaması sebebiyle daha büyük bir açı ile haraket ettirilemez.Motora uygulanan güç haraket etme miktarı ile orantılıdır. Yani eğer mil büyük bir uzaklık kat ederse, motor bütün gücüyle çalışıcaktır. Eğer küçük bir açı için hareket edecekse motor daha yavaş dönecektir. Buna orantısal kontrol denir

Aslında bu konu başlığı altında konuşulan servo motor rc dünyasında kullanılan kumanda sinyaline göre pozisyon alan cihaz değildir. Burada bahsedilen kontrol edilebilir motorlardır. Benim geliştirdiğim işlemci DC fırçalı motor arkasına bağlanan bir encoderdan gelen sinyallere göre motrun CNC projelerinde kullanılmasını sağlamakta ilgilenen arkadaşlar benimle temasa geçebilirler

nerginer@ttmail.com

Saygılar
Nuri Erginer