elimde iki adet delta asda b2 servo motor sürücü var ve siemens s71200 ile x ve y eksenleri üzerinde parçaları bir yerden alıp baska bir yere bırakma işi yapacaktır.Aslında takıldığım yer servoları tia portala nasıl ekleyeceğimiz,haberleştireceğimiz veya lader programa nasıl entegre edeceğimiz.Tam tabirini bulamadığım böyle yazdım. Teşekkürler.
ASDA - B2 serisi servo motorlar dışarıdan pals ile sürülebilirler dahili pozisyonlama yapılamazlar o nedenle bir step motor sürer gibi pals uygulayın. Youtubede siemens ile step motor uygulamalrı videolarına göz atın faydası olabilir. ASDA-B2 Harici pozisyonlama ile ilgili bağlantı ve birkaç pozisyonlama ile ilgili dökümanlar ekliyorum umarım faydası olur.
Ekli dosyalar
ASD-B2 Harici Pozisyonlama ve Çözünürlük.pdf
117.8 KB
· Görüntüleme: 158
ASDA-B2.pdf
5.6 MB
· Görüntüleme: 152
ASDA-B2 Tork Kontrol Modu.pdf
586.4 KB
· Görüntüleme: 95
ASDA-B2 Hız Kontrol Modu.pdf
597.9 KB
· Görüntüleme: 114
ASDA-B2 Auto Tuning İşlemi.pdf
225.4 KB
· Görüntüleme: 112
ASD-A2 ve B2 Serisi Servolarda Harici Encoder Bağlantısı.pdf
1,005.2 KB
· Görüntüleme: 88
ASDA-A2 ve B2 Serisi Servolarda Dijital Giriş ve Çıkış Dokümanı_rev1.0.pdf