Sürücüye akım, gerilim ,hız değerlerini doğru girdin mi (Pr.03.00 - Pr.03.05), Pr.10.00 - Pr.10.08 arası PID parametrelerini servo motora uygun ayarla ,Pr.05.00 (Encoder pulse sayısı) ve Pr.05.01 (Encoder besleme gerilimi) kontrol et, hızlanma yavaşlanma rampa sürelerini kontrol et (Pr.07.00 ve Pr.07.01 )
bunların hepsine baktın on numara beeş yıldız ise sorunun o zaman yüksek ihtimalle mekanikdir Kaplin, dişli veya kayış ne varsa onları kontrol ettir .